幣界網消息，谷歌發布了新一代模型家族，包括Gemini Robotics 2、ER 2和On-Device 2。Gemini Robotics 2負責控制動作，ER 2負責理解環境和規劃任務，On-Device 2可直接在機器人本地運行。該模型能將畫面和文字指令轉化為動作，同一模型檢查點可控制人形機器人、雙臂機器人和不同機械手，避免為每種機器人重新開發模型。此外，Gemini Robotics 2還新增了全身控制能力，能實現行走、下蹲、保持平衡及執行精細動作。ER 2則負責拆解複雜任務、跟進進度和協調多臺機器人合作。目前，ER 2已在公開，並進入私人預覽階段，Gemini Robotics 2和On-Device 2仍只向早期合作伙伴開放。