特斯拉计划于 9 月 3 日正式介绍双座无人出租车 Cybercab 之际，Waymo提前公开强化自身技术立场。该公司近日在博客和媒体采访中表示，仅依靠摄像头和纯端到端 AI，难以支撑安全的大规模全自动驾驶。

Waymo公开强调多传感器方案

Waymo负责驾驶软件的副总裁 Srikanth Thirumalai 表示，摄像头能力很强，但不足以单独完成全自动驾驶。Waymo称，在累计超过 2 亿英里的真实道路运行后，其数据结论是，想要把无人驾驶安全地扩展到更大规模，仍需结合摄像头、激光雷达和毫米波雷达。

他还指出，直接从原始图像输出转向指令的纯端到端神经网络，存在“黑箱失效”风险。Waymo在接受 Axios 采访时进一步表示，即使参数规模极大的 AI 模型也仍会出现幻觉，而物理世界中的自动驾驶系统没有“重启再来一次”的空间。

特斯拉押注纯视觉与 AI

Waymo这番表态，被普遍视为直指特斯拉。马斯克长期批评激光雷达，称其只是“拐杖”。特斯拉则把自动驾驶路线集中在摄像头和 AI 上，并围绕这一思路开发 Cybercab。

根据报道，这款车型没有方向盘和踏板，电池容量相对较小，目标是作为原生无人驾驶车辆投入运营。特斯拉近期文件显示，公司计划将 Cybercab 年产能提升至 12.5 万辆以上。

不过，特斯拉仍需证明其自动驾驶软件已具备真正的完全自动驾驶能力。马斯克曾在 2020 年前提出百万辆 Robotaxi 上路的目标，但进度明显落后。过去一年，特斯拉仅在得州和佛州少数城市，使用改装版 Model Y 小规模测试 Robotaxi 网络。

Robotaxi竞争转向规模与成本

报道指出，特斯拉最近几周才开始把大多数测试车辆中的安全员撤出。与此同时，公司已在 9 月 3 日活动前为 Cybercab 办理得州机动车登记，外界预计其 Robotaxi 扩张节奏将很快成为市场关注点。

相比之下，Waymo目前已在美国 14 座城市部署约 4000 辆 Robotaxi，每周完成 50 万次付费行程。公司本周还宣布进入 3 个新市场，继续扩大运营网络。

两家公司的分歧不只在技术路线，也在成本结构。Waymo采用更多传感器，并基于其他车企生产的车辆改装，这意味着其前期采购和装配成本更高。以极氪生产的 Ojai 为例，Waymo在安装自动驾驶系统前还需承担进口税。

如果特斯拉能够证明其以 AI 为核心、以摄像头为主的方案可以大规模运行，Robotaxi 市场的竞争格局可能明显变化。但即便软件能力过关，恶劣天气、突发事件和校园周边行驶等运营问题，仍是所有无人出租车平台必须持续解决的现实挑战。