幣界網消息，小鵬集團聯合北京大學、香港大學等高校研究團隊發布具身感知基座模型的研究成果GroundingPI。該研究提出“感知優先”的技術路線，以約40億參數規模，在34項公開感知基準的综合評測中位列第一，并在機器人仿真任務中展現出更高的數據處理效率與更強的場景泛化能力。