几乎就在一年前，Figure AI首席执行官Colby Adcock曾针对竞争对手机器人公司Agility在社交媒体上的一些温和嘲讽回应称：“你们会在12个月内破产。”

结果却是，Agility正通过反向并购上市，成为一家公开交易公司，并从散户投资者和一笔私募融资中募集4.65亿美元新资本。此次交易将通过特殊目的收购公司，也就是SPAC完成。

“你不会经常看到Agility那种跳舞机器人或后空翻机器人，”Agility首席执行官Peggy Johnson在公司登陆市场前接受TechCrunch采访时说，“我们坚持了自己的策略，也就是那些手工、非常重复、很难找到人去做的工作。”

Agility早于近期的实体AI投资热潮。该公司由一群研究人员于2015年从俄勒冈州立大学分拆出来，他们在让机器人安全地双足行走方面取得了进展。此后，公司一直专注于在工业场景中部署少量Digit机器人，客户包括Schaeffler、GXO、丰田汽车制造加拿大公司和Mercado Libre等9家客户。Digit通常用于搬运重型周转箱，其中在一家GXO物流设施中搬运的数量超过10万个。

与Figure、特斯拉、1X或波士顿动力打造的人形机器人相比，Agility的Digit看起来可能动作更慢，但这款机器人确实在做真实工作，也在赚钱——尽管2026年前六个月收入只有17.4万美元，而且大多来自关联方。公司同期亏损3.62亿美元，这意味着它必须尽快成功部署这笔新资本。

好消息是，Agility针对新一代机器人Digit 5已获得来自30家客户、总计3亿美元的计划合同。新型号可以在有人环境中安全运行，而不仅仅像上一代产品那样只能在隔离工作单元中运行，事实上大多数人形机器人也是如此。Johnson说，这笔交易是公司决定上市的“驱动因素之一”，但她暂时不能透露客户是谁，也不能说明他们是否也是投资者。

为了敲定这些交易，Johnson表示，Digit 5必须在多个指标上达到未披露的目标，包括吞吐量、正常运行时间以及放置精度。公司尚未展示Digit 5的原型，但Johnson说，它们将在CES 2027上亮相，并将在那一年年底广泛供应。

公司的卖点是，在机器人即服务模式下，机器人每年可为企业节省10万美元；如果客户直接购买机器人，节省还会更多。最终这些单位经济性是否成立，将取决于Digit 5的能力，包括任务准确性，以及它在不需要充电或维护暂停的情况下能连续工作多久。

Johnson举了一个例子：单人搬起一个50磅重的物体——一些工作场所会用这个非正式阈值来避免受伤。“Digit可以一遍又一遍地做这件事，”她说，“你不会想把这项工作交给人类。你会想把它交给机器人。”

Agility面临两个关键问题：它能多快为Digit 5找到新客户，以及它能多快提升机器人的能力。潜在客户需要先花50万美元，让Agility进行现场概念验证，然后部署才会全面扩大；截至2026年5月，已有4家客户签约。尽管Agility可以搬起重物并以98%的准确率放置，但它仍然——和当今大多数机器人一样——缺乏执行复杂操作任务的能力。

目前仍不清楚生成式AI技术会多快解锁那种灵巧性，使机器人能够处理各种各样的物品。基于视频和遥操作数据训练的系统并未带来可靠的通用自主能力，不过，物理AI研究人员认为，将Transformer架构适配到不同模态似乎很有前景。

“没有机器人运动的物理数据互联网，所以你会看到很多人尝试用各种方法模拟数据，我们也使用了所有这些技术，”Johnson说，“它们各有优缺点，但我们还有……来自真实客户、真实设施的6.5万小时真实运营数据……这有助于我们加速Digit的训练。”

Johnson表示，SPAC交易筹集的资金将满足公司当前需求，但她不会预测这是否足以让公司实现自我维持。她没有透露Digit 5的产量目标，但公司曾表示，其生产设施每年可生产1万台机器人。

“未来你们会看到我们继续倾听客户的声音，理解他们在这些设施里需要什么，”她说，“我们会以他们为指引，因为我们是在打造一门生意。”

尽管仍有许多未解问题，Agility仅凭把产品真正投放到现场这一点，已经比大多数人形机器人制造商更领先一步。

“先从箱子和周转箱开始，然后做拣选和配套，”联合创始人兼首席技术官Johnathan Hurst今年夏天在公司弗里蒙特研发中心开业时告诉TechCrunch，“然后我们再开始处理纸箱，这真的很难，还有装卸拖车之类的活。好吧，现在我们已经做到1亿台机器人了，你知道吗？一家万亿美元公司。”