上海，10月15日 /PRNewswire/ — RoboParty今日正式发布RP1（ROBOTO 01），这是一款面向先进机器人研究和具身AI开发的高性能、全栈开源人形机器人。RP1开放硬件和软件访问，研究人员可以定制系统、集成自己的算法，并在真实硬件上测试新方法。
随着AI越来越多地进入物理世界，人形机器人正成为下一代具身智能的重要平台。但如果其核心技术仍被封装在黑箱之中，创新是否只会由少数能够接触底层系统的人来定义？
具身AI的未来不应建立在技术黑箱之上。每一位研究人员和开发者都应该有机会参与其中。
AI模型持续进步，但将其能力带入现实世界的物理系统仍面临重大限制。
对于机器人研究人员而言，封闭的硬件和底层控制系统限制了实验灵活性和系统创新。对于具身AI开发者而言，机器人内部行为的可见性有限，使得很难在模型策略、控制系统和硬件执行之间定位问题。
RP1通过开放机器人本体设计和技术资源来应对这些限制，其中包括RoboParty自研的ROMOMO关节执行器模块，以及技术文档和研究材料。上述资源共同构建了一个开放开发生态，涵盖机械结构、执行器、运动控制、仿真环境、软件开发工具包（SDK）和训练工具。
硬件和软件全面开源
开源机器人不应只停留在软件接口层面。要推动人形机器人研究，开发者需要理解、修改并验证支撑智能行为的物理系统。
RP1正是围绕这一原则打造。
在硬件层面，RP1集成了RoboParty自研的ROMOMO关节执行器模块、优化后的机械结构和运动控制架构。其底层驱动和控制算法也完全开源，软件栈还延伸至固件、开发工具、仿真资源和机器人学习框架。开放硬件设计和底层技术，使研究人员能够探索机械设计、关节响应、控制行为和学习策略之间的关系。
研究人员不再只是向一个固定机器人平台发送指令，而是可以分析并修改决定机器人如何执行动作的底层系统。
当机器人未能准确完成预期动作时，原因可能出在模型、控制策略、执行器响应或机械结构。开放开发生态使研究人员能够跨这些层面追踪问题，并在可检查、可修改的系统基础上协同优化。
真正的开源不应只延伸到代码，而应延伸到机器人本体，把系统的完整控制权交到开发者手中。
面向研究需求而设计
标准版RP1身高约1.3米，具备24个可驱动自由度（DoF），支持步态、平衡控制和仿真到现实（sim-to-real）迁移研究。Pro版本具备30个可驱动自由度，包括2自由度颈部和两只7自由度机械臂，支持端到端策略、人机交互以及具身AI数据采集研究。上述自由度数量不包括灵巧手。
RP1的模块化结构和开放控制接口，使研究团队能够根据实验需求调整平台。团队可以先从双足行走研究开始，再配置额外的硬件和软件，用于感知、数据采集或操作实验。
可互换的头部模块和腕部末端执行器支持多种配置，包括RoboParty自研的RP Hand灵巧手。这些接口使团队能够在同一机器人平台上开展多种实验。
开放硬件和软件也支持受控实验。研究人员可以在相同硬件上比较不同控制方法，或者在控制方法保持不变的情况下，观察硬件配置变化如何影响实验结果。记录硬件版本、软件配置和测试条件，有助于团队追踪结果差异的原因。
帮助开发者聚焦具身AI模型
RP1已支持基础运动能力，包括连续行走、外部扰动恢复、跌倒后起身以及人体动作跟踪。这些能力为具身AI模型开发提供了现成基础，减少团队反复开发底层运动技能的需求，使其能够把重点放在更高层的智能策略和复杂任务上。
在全身智能开发方面，RP1提供了可进行动态运动、全身控制（WBC）的机器人本体，以及支持虚拟现实（VR）遥操作、数据采集与回放、动作重定向的工具。它还提供了用于基于WBC的全身动作执行、通过VR或动作捕捉设备进行遥操作，以及RP Hand控制的一体化开发流程。
WBC协调手臂、躯干和腿部，以支持动态运动跟踪和姿态调整，为结合行走与操作的任务提供稳定的动作执行基础。结合RoboParty自研的PartyOS具身AI系统、UFO无监督强化学习框架和MimicLite动作模仿技术，RP1支持运动技能学习、控制策略开发和更高层应用。
RP1还提供覆盖数据采集、仿真训练、实体机器人部署和实验验证的开放工具链。研究人员可以将模型部署到机器人上，分析模型输出与实际物理响应之间的差异，并独立调整控制策略和硬件配置。这形成了从算法开发到真实世界执行、反馈和优化的持续开发闭环。
为满足具身AI开发对实验稳定性和可重复性的要求，RP1在机械结构、核心执行器和制造工艺方面进行了系统性改进。RoboParty自研的ROMOMO执行器、结构优化和制造质量管理，旨在提升物理响应一致性、整体可靠性和可维护性。这些措施有助于尽量减少硬件差异对实验结果的影响，并为长期重复训练和验证提供稳定的物理平台。
为全球创新构建共享基础
RoboParty于2026年1月推出RPO开源项目，发布了机械和电气设计资源，以及训练和部署材料。该项目已获得超过2600个GitHub stars，使开发者能够利用公开资源复现并扩展机器人设计。
RP1延续了这一开源路线，将ROMOMO关节执行器模块、RoboParty Lab的研究成果以及PartyOS的持续开发整合在一起，以扩展机器人研究和具身AI模型开发的技术基础。
RoboParty创始人易黄表示：“我们相信，具身AI的未来不应由少数封闭系统来定义。通过RP1，我们希望开放的不只是代码。我们希望让研究人员真正理解、修改并持续推进机器人能力。当更多团队能够在共享的技术基础上创新时，整个行业就能走得更远。”
RoboParty表示，其愿景是让具身AI的未来向每一位准备探索它的人开放。
GitHub：https://github.com/Roboparty/RP1
网站：https://roboparty.com
媒体联系：[email protected]
关于RoboParty
RoboParty成立于2025年，总部位于上海，开发人形机器人硬件、运动控制技术、机器人软件和开放开发工具。其产品和技术组合包括RPO和RP1人形平台、自研ROMOMO关节执行器模块、RP Hand灵巧手以及不断演进的PartyOS具身AI系统。通过公开可用的工程资源和开发工具，公司支持机器人研究、具身AI开发以及团队间协作。
