英伟达今日宣布对开源机器人开发平台 NVIDIA Isaac™ 进行重大扩容，新增一款人形机器人参考样机、配套数据集与运行时，同时升级机器人学习框架。

依托这套技术，开发者可获得从数据采集到落地部署的一体化方案，更快将通用机器人推向真实场景。

“通用机器人正飞速发展，机器人领域的‘ChatGPT 时刻’已经近在眼前。”英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示，“借助全栈开源机器人平台 NVIDIA Isaac，我们向开发者提供模型、数据、仿真工具与计算系统，把物理 AI 带入全球各大核心产业。”

Agile ONE SN——前沿人形机器人参考平台，面向科研

思灵机器人（Agile Robots）发布 Agile ONE SN，这是一套全栈人形机器人参考样机，预装 NVIDIA Isaac GR00T，搭载 NVIDIA Jetson Thor™ 边缘 AI 平台。

机器人研发人员常常面临一大痛点：仿真、训练、部署工具相互割裂，很难把机器人技能从开发环境迁移到实体机器人上。Agile ONE SN 将全部工具与工作流整合在一套平台内，把原本数周的部署准备时间缩短至数日。

Agile ONE SN 参数亮点：

• Agile ONE S 人形本体：身高 1.4 米，体重 40 千克，31 个自由度，单臂最大负载 3 千克
• 一对 WUJI Hand 2 五指灵巧手：每只手 20 自由度、1kHz 力控、触觉感知，实现精细操作
• 板载 NVIDIA Jetson Thor 算力：FP4 算力 2070 TFLOPS，统一内存 128GB，用于机载推理与实时控制
• 多模态感知：头部与腕部相机、激光雷达、惯性测量单元，感知并交互环境
• NVIDIA Isaac GR00T 平台：包含 GR00T 基础大模型、从数据采集到部署的完整工作流、全身协同运动控制
• 安全能力：计划接入机器人端安全协议，对接面向机器人的英伟达全栈安全系统 Halos

“人形机器人的突破口在于规模化实用：一台可自适应的机器，学会多种技能，在为人类设计的各类环境中工作。”思灵机器人创始人兼 CEO 陈兆芃表示，“今天思灵推出 Agile ONE SN，基于 NVIDIA Isaac GR00T、搭载 Jetson Thor 的全栈开源人形参考样机，给开发者一套现成系统，用来开发、训练、验证人形机器人落地所需能力。”

Agile ONE SN 预计 2027 年初上市，面向前沿人形机器人研发，斯坦福大学、苏黎世联邦理工等顶尖机构已表达合作意向。

英伟达全新技术加速机器人学习：从数据到落地

英伟达这套全新工具链，帮助开发者生成训练数据、规模化机器人学习、搭建仿真环境、部署机器人应用，缩短研发周期。

• SimReady 中央资源库：提供超 2000 个可直接用于仿真的机器人、工业资产；Human 1M 数据集包含丰富人类动作、同步多视角视频、三维手部追踪数据。两者均已上架 Hugging Face；完整 Human 1M 数据集仅对 Cosmos 联盟合作伙伴开放。
• NVIDIA Isaac Lab 3.0 正式上线：开源智能体学习框架，支持从本地工作站到数据中心、多 GPU 并行工作流，依托 Newton、NVIDIA PhysX™ 物理引擎训练、迭代机器人策略。
• NVIDIA Isaac OS：基于 NVIDIA Holoscan 构建的开源运行时框架，打通 AI、传感器、控制单元与机器人硬件，实现从仿真到实体机器人的确定性实时调度。
• 英伟达发布三套面向 DGX Station™ 的开源参考工作流：基于强化学习迭代 GR00T 1.7 模型、在 Isaac Lab 训练灵巧操作技能、微调 NVIDIA Cosmos™ 世界模型并结合 ChatGPT Astra 生成合成数据。
• NVIDIA Halos：基于 NVIDIA IGX Thor™ 的全栈安全平台，助力自动驾驶车辆与机器人从原型走向安全、规模化落地。

Hugging Face 上的 SimReady 资源库资产来自：柯马（Comau）、发那科（FANUC）、ForgeCAD、Franka Robotics、LG 电子、Palatial、Robotiq、Standard Bots、优傲机器人（Universal Robots）、Vertiv。

运行在 DGX Station 上的英伟达开源机器人学习参考工作流，获得 1X、思灵机器人、Humanoid、Maven Robotics、Mentee、MicroAGI、Rhoda、赛睿克（Sereact）、Skild AI 等厂商支持。

多家机器人伙伴将 Halos 集成至安全架构：思灵机器人、Agility、Dexory、FORT Robotics、KION，用于仓储机器人安全方案；西克（SICK）正在评估 Halos，打造工业机器人动态安全能力，突破固定安全区域限制，应对动态变化场景。

研华、NexCOBOT 正在开发基于 NVIDIA IGX 的工业计算平台；Reynolds & Moore、埃森哲、南德 TÜV 正在加速工业物理 AI 安全部署的认证流程。

欧洲机器人厂商依托英伟达开源技术开展研发

ABB 机器人将 NVIDIA Omniverse™ 库接入 RobotStudio HyperReality，在投产前完成机器人系统仿真与虚拟调试，覆盖多行业。库卡集团（KUKA Group）在 Visual Components FactoryLens 中接入 Omniverse 组件，为工厂仿真增加实时渲染。赛睿克（Sereact）依托 Isaac GR00T + Cosmos Transfer 训练、微调面向货物分拣的 Cortex 平台，部署在优傲工业机械臂上。

Humanoid 依托 Jetson Thor、Holoscan Sensor Bridge、Halos、Isaac OS，在工业试点前完成机器人行为开发验证；Hexagon Robotics 开发 AEON 感知能力，包含遥操作视频、定位、建图、物体位姿检测；Bear Robotics 加速 KR1 的感知与模型执行，借助 Kino-2 微调 Isaac GR00T，面向仓储、退货、工业场景。

丰田物料搬运欧洲、SoftServe 使用 Omniverse + NVIDIA Isaac Sim™ 开发自主物料搬运方案，部署周期最高缩短 50%。Idealworks 依托英伟达开源模型与 Jetson，为工厂自主移动机器人开发记忆能力。ADI>亚德诺（ADI）使用 Jetson AGX Orin™、cuVSLAM 库开发自主移动机器人。

Hugging Face 与 Pollen Robotics 基于 Isaac Lab、Isaac Sim、Newton 打造 Microduck，一款小型开源机器人，供开发者与学生训练、修改、分享全新具身行为。Franka Robotics 接入英伟达 NIM™ 微服务 + Isaac Sim，把自然语言指令转化为 Franka FR3 Duo 机械臂动作。Bellboy 依托 Jetson 和 GR00T 驱动机器人 Billie，作为其首款物理 AI 机器人搭档，已部署于万豪、希尔顿、洲际、OYO 旗下酒店。

Flexion 使用 Isaac Lab、Newton 为统一机器人智能模型 Reflect 扩规模训练；Reflect 融合推理与全身运动，跨机型完成复杂操作。舍弗勒（Schaeffler）向 Newton 独家提供执行器技术，配合 Isaac Lab、Isaac Sim，加速人形机器人研发。

NEURA Robotics 使用 Isaac Sim、Isaac Lab 生成合成训练数据，在仿真环境中为多模态基础模型 Neuron AI 训练机器人技能。

责任编辑：刘明亮