埃隆·马斯克现在表示，特斯拉将于2027年底左右开始向外部客户交付Optimus人形机器人。在特斯拉2026年第三季度财报电话会议上，他说，在那之前，机器人手部、耐用性以及AI都还需要继续改进。

这也是每家人形机器人公司都在面对的同样三大问题。尽管马斯克声称没有人接近特斯拉，但XPeng和Hyundai旗下的Boston Dynamics看起来至少也走到了差不多的阶段。

特斯拉对Optimus的说法

马斯克表示，特斯拉已经在弗里蒙特的高产能生产线上开始Optimus的早期生产。该产线此前用于生产Model S和Model X。为年产100万台机器人设计的产线，大部分设备已经安装完毕，但他表示，由于设计的部分内容仍在变化，达到每周约2万台的产能至少还需要一年，甚至更久。

他列出了首先必须解决的问题：AI、机电设计以及可靠性，包括确保机器人不会在使用一个月后就磨损失效。他预计这些问题会在明年年底左右得到解决。特斯拉也预计届时开始向特斯拉以外的公司交付Optimus，首先面向危险、重复性强或需要全天候运行的工业岗位。

当一位分析师问及设计仍在变化的具体部分时，一位特斯拉Optimus工程师指出，手部是最难的硬件区域之一，此外还有仍存在可靠性担忧的定制齿轮。马斯克对此表示认同，称手是主要问题，因为手指既要足够柔软，能够处理精细物体，又要能承受持续磨损，而机器人不像人类皮肤那样可以自我修复。

在AI方面，马斯克表示，特斯拉仍在解决AI架构方面的问题。特斯拉没有像自动驾驶FSD那样拥有一支机器人车队持续收集数据，因此计划先制造1万到2万台机器人，并让它们在所谓的Optimus Academy中练习任务。特斯拉还计划在2027年4月左右将AI5芯片装入Optimus。

马斯克还承诺将在一两个月内发布一段Optimus视频，展示机器人执行并非预先编程的任务。他认为，许多人形机器人演示看起来很惊艳，但实际上只是在运行脚本化流程，放到现实世界中并不可靠。

这和我们上个月报道的情况一样

这些都不新鲜。上个月，我们报道过特斯拉已将Optimus产量提升到每周数百台，但这些机器人无法将能力泛化到新任务。根据The Information的报道，手部和前臂有100多个由人工装配的小零件，触觉传感器存在可靠性问题，而AI可能需要数天才能学会基本任务。

而且时间表一直在往后推。2024年，马斯克曾表示，特斯拉会在2025年为内部使用生产Optimus，并希望在2026年为其他公司实现大规模生产。2025年1月，他又表示特斯拉当年会生产约1万台机器人，其中“数千台”会在年底前做有用的工作。后来他承认并没有实现。现在，对外交付的目标已经推迟到2027年底。

有人领先特斯拉吗？

马斯克在电话会议上表示，据他所知，“没有人接近特斯拉”在通用人形机器人方面的进展。但这与竞争对手展示的情况并不容易对应起来。

XPeng在9月于广州启用了自动化IRON生产线，核心工序自动化程度超过80%。IRON每只手有21个自由度，并运行XPeng自研的物理AI模型，使用三颗自研图灵芯片。XPeng计划在2026年底实现量产，2027年上半年开始交付，首批面向门店和商场，2027年下半年进入欧洲市场。如果按这个节奏看，时间表与特斯拉相近，甚至略快。

XPeng同样也在面对现实。它还没有把IRON交付给付费客户，而且它的时间表也和其他公司一样不断延后。

Boston Dynamics于1月开始生产电动版Atlas，并表示其2026年的Atlas部署已经全部排定，其中包括Google DeepMind，Boston Dynamics正在将其AI模型整合进Atlas。9月，该公司在佐治亚州Hyundai Metaplant开设了一个机器人训练中心，Atlas正在那里学习如何在装配线上按顺序处理汽车零件。Hyundai计划在未来几年内在其工厂部署2.5万台机器人。Boston Dynamics还在1月聘请了特斯拉前Optimus负责人Milan Kovac。

Boston Dynamics似乎也采取了更务实的手部方案，优先使用更坚固的夹爪来处理工业零件，而不是追求类人的灵巧度。这在演示中没那么惊艳，但也绕开了特斯拉所说的那个拖慢进度的问题。

Electrek的看法

有人会感到震惊吗？

特斯拉面对的正是所有公司都在面对的同样问题：能够经受真实工作的手部、足够可靠到能收回成本的机器人，以及能够处理未受训练任务的AI。没有人真正解决泛化问题，特斯拉也不例外。不同之处在于，特斯拉的竞争对手并没有对投资者说自己没有竞争对手。

从公开信息看，XPeng拥有更自动化的生产线和相近的交付日期，而Boston Dynamics已经在汽车工厂里部署Atlas，并且有已确认的客户。特斯拉也许确实造出了最多的机器人，但造机器人并不是难点。让它们真正有用才是。

特斯拉承诺将在一两个月内发布视频。如果视频显示Optimus在执行真实、非脚本化的工作，那当然很好。但我们以前也听过很多关于Optimus时间表的说法，而它们每年都在推迟。为什么2027年底会不一样？

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