币界网消息，谷歌DeepMind发布了新一代Gemini Robotics模型家族，包括Gemini Robotics 2、ER 2和On-Device 2。Gemini Robotics 2负责控制动作，ER 2负责理解环境和规划任务，On-Device 2可直接在机器人本地运行。该模型能够将画面和文字指令转化为动作，同一模型检查点可控制人形机器人、双臂机器人和不同机械手，避免为每种机器人重新开发模型。此外，Gemini Robotics 2还新增了全身控制能力，能够实现行走、下蹲、保持平衡及执行精细动作。ER 2则负责拆解复杂任务、跟踪进度和协调多台机器人合作。目前，ER 2已在Google AI Studio开放，并进入Gemini Enterprise Agent Platform私人预览，Gemini Robotics 2和On-Device 2仍只向早期合作伙伴开放。